模拟出来的无人机缺少了一些迟滞的响应,从而让其被控难度下降,才有的这样的结果。
不过一番检查之后,杨天宇不仅没有发现任何问题,顺带着又被刘天阳的代码规范程度震惊到了。
整齐划一的模块,没有任何多余的变量和中间环节,看起来就好像艺术品一样。
“可以,看来飞控方面应该是没什么问题了。”
相比于对刘天阳妖孽之处不太了解,还有些敏感的杨天宇,已经震惊到习以为常的马清运脸色却要平静的多。
他来回翻了几遍测试日志,确认通过之后便把负责硬件的几个人全部叫了过来。
“小李,之前刘总给的那套无人机机体准备的怎么样了,传感器都安好了吗?”
“都弄好了,对应的线缆我也全部焊好了,只要把电机和飞控板放上去就可以飞了。”
类似这种调试买来成品零件的工作,马清运自然就全部交到了硕士生手里,不过好在工大的硕士都还挺给力,并没有拖后腿的情况。
确认了一圈,马清运认为无人机的试飞条件基本已经齐备了。
不过即便他是整个项目的核心负责人,但依然还没办法决定能否开始进行无人机实飞,这种有危险性的事情还是必须要李教授拍板才可以。
没多耗费时间,和刘天阳商量一下后,马清运便拉着他一起来到了李福生的办公室。
“嗯?怎么这么快?”李福生听完马清运的来意,顿时一愣。
就这么不到一個月的时间,两架无人机就都具备实飞测试条件了,怕不是在说笑吧?
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