不管明唐海军是不是轻兵冒进，至少他们现在成了葡萄牙人的现实威胁，当刘闯命令各舰以单列纵队进入海峡的时候，所有炮门就已经打开了。这条海峡水流湍急，横渡过去非常困难，但顺流而下却相当轻松，明唐海军舰队甚至不需要扯起风帆，单凭水流也有近五节的速度。
舰队快速行驶，同时开始用舰上的火炮对沿岸葡萄牙人的工事进行炮击。海军舰队速度快，这不同于双方静止不动犹如打靶一般的炮击，堡垒内的葡萄牙人手忙脚乱的转动火炮，却始终无法瞄准。
反观明唐海军的炮手们，他们惯于在海上作战，打移动靶就是他们的基本功，如今打陆地上的固定靶就更是轻松了，结果海军一路炮击，葡萄牙人却没取得什么像样的战果。
刘闯率领的舰队将葡萄牙人靠近柔佛海峡的堡垒打了一圈，让对方遭到了重大损失。这些堡垒本来是用来对付缺少火炮的满剌加人的，远距离应付唐军陆军火炮还算不错，但近距离内面对海军舰炮，却稍微差了点，结果一顿炮轰下来，三处堡垒被轰塌，至于临时设立的裸露炮兵阵地更是倒霉，这一顿炮击光是葡萄牙士兵就阵亡了两百多人。
李国助率领的舰队都是海沧船和苍山船，他们的火炮威力小，难以对葡萄牙堡垒构成威胁，他们也没有太过靠近，只是远远跟随在刘闯的后方寻找机会。
很快进攻的机会就找到了，葡萄牙人在樟宜角的防守本就比较薄弱，在经过一顿炮轰之后，这里的堡垒被摧毁，葡萄牙人忙着抢救伤员，已经顾不上防守了。李国助立刻命令苍山船靠岸放下海军陆战队，同时海沧船上前以炮火进行掩护。
海军陆战队开始在樟宜角登岸，葡萄牙人终于发现了不对，这里仅存的一百多名守军立刻举着火绳枪和腰刀冲了上去。海军陆战队部伍整齐，他们登岸后立刻组成队形，向着内陆方向推进，结果迎面遭遇了葡萄牙人。
第一批登陆的海军陆战队只有四十多人，面对着超过百人的葡萄牙人，他们以整齐的线形阵列迎了上去。轰轰的炮声响起，这是海沧船上不多的老式三千斤佛郎机在怒吼。尽管海沧船上火炮不多，但对付这样一小股陆军却是足够用了。
始终没捞到仗打的海沧船炮手们憋了一股劲，这次全都释放在葡萄牙人身上了，八艘海沧船就下锚停在海面上，对着葡萄牙人不停歇的轰击了六轮，炸得对方人仰马翻。
直到葡萄牙人接近了唐军海军陆战队，火炮射击才停歇了下来，此时葡萄牙人已经有二十多个人永远留在了路上。见到唐军靠近，这些葡萄牙守军嚎叫着冲了上来，企图将刚刚登陆的敌人赶下海去，然而海军陆战队的士兵们有条不紊的举起枪，对着葡萄牙人开始了齐射。