这次接到满清入侵的情报之后，秦良玉立刻起兵，她与兄弟秦邦屏、秦民屏和儿子马祥麟一起，率领三千白杆兵和一万四川官军出川作战，准备经由陕西河南交界处，从山西渡过黄河进入北直隶。
秦良玉一路驱赶着部队全速前行，但是因为蜀道实在难以通行，他们整整走了两个月，才从川西的驻地一路走出四川。不过因为秦良玉起兵迅速，比起需要四处抽调人马重新整备后勤的各路勤王军要快得多，所以她还算是速度快的。
此时已经接近九月，满蒙骑兵仍然在北直隶肆虐，并逐渐向山东渗透。出川的秦良玉心急如焚，她惦记着京师的安危催促着大军快速前行，然而尚未抵达西安府境内，就听到前方的斥候报告，有大队人马拦住前面的道路上，他们并非官军服饰而且似乎是在专门等川军的。
秦良玉心头一惊，以为有流贼拦截道路，当即对自己的两个兄弟说道：“立刻展开作战队形，你们两个各令两千人在左右压阵。”
转过头去秦良玉对儿子马祥麟说道：“你率军殿后，我自领中军，大家务必谨慎小心，随时准备战斗。”
“大姐，何必如何小心，我自带三千人马，半个时辰就能解决了那些家伙。”秦民屏冷然道。
“三弟不可大意，听大姐的话。”秦邦屏素来谨慎连忙过来劝解。
“不错，就算是流贼我们也不能大意。我们现在不止要胜利，还要以最小的代价最快的获得胜利，战后我们还要上京勤王，如果伤卒太多影响行程。”秦良玉说道。
“娘，要我说那个皇帝老儿还保什么？当年他就凭那些太监的一份奏报就杀了袁督师，难道教训还不够惨痛吗？我们甘冒奇险与鞑子骑兵作战，还要担心被皇帝屈杀。”马祥麟叹息道。
“不许胡说，马家世受皇恩，无论如何也要扶保大明，今后不许再说这种话。”秦良玉在家中威信极高，她说得话没人敢反驳，这么一句斥责让马祥麟低着头再也不敢说话了。
“不要耽搁时间了，全军立刻起行，我们去会会那些不知死的家伙。”秦良玉在马上一挥长枪，刚刚组织好作战队形的大军立刻开始徐徐前进。