崇祯十年的腊月二十八日清晨，已经进抵咸阳城外的大顺军遇到了排列整齐的唐军队伍，双方立刻摆开了战斗队形。刘宗敏亲自率领五万人为中军，他在右翼安置了两万步兵，这里由高一功负责掩护中军侧翼，而左翼则是他的杀手锏由李过率领，这里的三万骑兵就是他关键时刻的制胜筹码。
唐军同样摆开了阵型，不过满桂与刘宗敏的想法差不多，他让第七军的十九师摆在中间，由师长吴程华率领，负责与对方正面对决。贺人龙的一万五千人摆在右翼，牵制对方左翼的进攻，而他自己则率领巴特的第三骑兵军第九师，在左翼，准备冲垮对方的右翼取得胜局。
双方摆开了差不多的阵型，开始步步靠近。大顺军已经没有退路，只能决一死战了。这支大顺军乃是李自成最后的精锐部队，他们训练有素士气高昂，战斗力还是很不错的。冲锋的命令下达之后，大顺军官兵们高喊着前进口号，排出密集的长枪阵，一步步向着唐军匀速推进。
唐军的战士更加沉稳，他们没有喊什么口号，全军排着更加整齐的队伍，火枪上肩踩着军鼓的鼓点，以每分钟七十六步的速度稳步前进，士兵抬脚间整齐划一，显露出超强的军事素质。
右翼由吴绍宽率领的一万步兵同样开始前进，只是两翼的骑兵队形比较松散，他们勒住战马控制速度随着步兵的队列前进，不敢有丝毫超越以防战线脱节。
双方的距离逐渐靠近，眼看已经只有六百米的距离了，满桂看着已经渐渐清晰的大顺军队伍叹息道：“为什么总是有人不相信王爷的善意，非要让我费力绞杀，真是一群愚蠢的家伙。”
这样的距离已经到了骑兵冲锋提速的距离，满桂当即喝令道：“弟兄们，跟着我冲。”随后他第一个拍马提速，向着大顺军的侧翼冲去。
第九师的官兵们跟着满桂一起提速，全师两万余人排着整齐的队形，加速向大顺军的步兵冲去。
“加速，我们不能输给唐军。”李过也是一提马缰，率领着大顺骑兵冲向吴绍宽率领的右翼。双方都是以大量骑兵突击对方的步兵防线，这个时候就看双方的骑兵进攻能力了。只有迅速突破对方侧翼，从后方包抄对方中路，同时配合己方中路军前后夹击，才有取得此次大战胜利的可能。
“跟着我冲，可不能让流贼看扁了。”贺人龙一提马缰，带着自己仅有的五千骑兵也冲了上去，目标直指迎面而来的李过所部骑兵。
这场大战首先在李过和贺人龙之间展开了，双方骑兵距离尚有一百多米，前排的贺人龙骑兵突然拿起转轮步枪，对着大顺军连扣扳机。双方接战之前短短的十秒，这些人已经打出了六轮子弹。虽然马上颠簸让射击不准，也有超过三百名大顺骑兵伤亡。