郡：郡司马
府——都司：都指挥使、都指挥同知、都指挥佥事
三大水师——北齐、东齐、南齐水师：都督、副都督
五军都督府——中军、右军、前军、左军、后军都督府：左右都督、都督同知、都督佥事
大都督府（不常设，一般战时设置，统领王朝所有兵马，节制五军都督府及三大水师）：大都督、左右都督、副都督、同知都督、长史、司马、都军事、参军事
天齐大军常设编制：
五人为一伍，遣伍长一人，计6人；
两伍为一什，什长一人，计13人；
五什为一屯，屯长一人，计66人；
两屯为一卒，卒长一人，计133人；
五卒为一曲，曲长一人，计666人；
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