在远古时期，没有现代大型工具，人们在需要搬动大块石头的，往往使用杠桿来撬动，如右图。
三角部分是支点，黑色是木棒。在右边的向下箭头处，是人用力的地方，左边向上箭头处，就是木棒撬动石块的位置。可以用较小的力，撬动左边的大石块。整个杠桿，有两个用力点和一个支撑点。（在以后的叙述中，箭头向下的位置，都表示人用力的地方，箭头向上的位置，都表示物体受力点地方。）
这就是典型的杠桿，是置放连结在一个支撑点上的硬棒，这硬棒可以绕着支撑点旋转。
在中国战国年代，墨子曾提到应用杠桿与其操作机制的机械。古希腊时期，阿基米德和亚裏斯托德，都讨论过杠桿原理。其中，阿基米德最着名的言论：“给我一个支点，我就可以举起整个地球。
最开始的杠桿是为了省力，可以使用较小的力来产生较大的力。但在使用中，可以任意调整支撑点和用力的位置，这样就产生不同的应用。
最基本的杠桿如图2.a，比如跷跷板。图2.b的杠桿，比如镊子。图2.c的杠桿，比如核桃夹子。
选读：『『杠桿的作用效果计算：
如图3.a，支点右边木棒长4米，左边1米，在右边放100斤重的物品，则左边可以撬起400斤的物品。实际上，左右两边的（重量x长度）是相等的。当杠桿如图3.b时，支撑点在最左端，右边有100斤放置的长度是5米，则需要500斤向上的力气作用在长度1米的位置。也满足（重量x长度）相等。
杠桿效果可以累加，比如图3.b，在4米的位置放置125斤的物品。则在1米的位置需要1000斤的力气才能撑住。也就是（1000斤x1米）=（125斤x4米）+（100斤x5米）
使用杠桿的结果：如图3a，右边的木棒向下移动0.4米，左边的木棒才向上移动0.1米。虽然可以用100斤的力气撬动400斤物品，但是400斤物品的移动距离却是实际用力移动距离的1/4。』』
事实上说明了一点，天下没有免费的午餐，总是要付出代价。用小的力来移动大重量的物体，代价就是移动距离小。用大的力来移动小重量的物体，效果就是可以移动更大的距离。
生活中的杠桿：
确定以下工具的支撑点和两个用力点
1.啤酒开瓶器，
2.剪刀
3.菜市场裏面老式的秤。（包括臺秤）
4.筷子
观察家裏面的各种工具，确定有哪些是使用杠桿原理。并找出支撑点和用力点，并分类为图2.abc中的哪一种。
古代的军事应用：
1.美洲人使用的标枪投掷器，阿塔阿塔。
由一根木棒和绳索组成，类似于老式赶马车的鞭子。使用时，人握住木棒的下端，标枪卡在绳索末端的卡子中，用力向前挥动木棒，标枪在最高速时脱离卡子。3万年前的猎人就使用这种方式狩猎。500年以前，在现墨西哥曾存在古代文明阿兹特克，这种投掷器就是其武器之一，标枪可投掷250米。