在春秋战国时期，卿大夫是天子及诸侯分封的臣属，在国内担任重要官职，辅佐国君治理国家；作为被分封的臣属，卿大夫有自己的封地，有自己的都邑，也有自己的城池。
卿大夫对国君有纳税和服兵役的义务，但在其封地之内，却是不二之主，世代掌握所属封地的军政大权。
作为卿大夫手下的家臣，就是为卿大夫管理手下的私人武装，各个级别的家臣，就相当于这种私人武装的各个级别的军官。
这种私人武装，平时就是负责守卫卿大夫封地的安全，当卿大夫为国出征时，这种私人武装有时候也会随同出征。
而家臣这个职称岗位，通常都是由士族子弟担任的；家臣也分文臣和武臣，能够以个人的武力值担当家臣的，在武功上都得有过人的能力，相当于现代的职业军人了。
梁无忌在出国周游时，对于所游历的国家，也是有考虑的，首选的是当时国力排行榜上的热门国家，再从这其中挑选距离陈国较近的国家；毕竟以当时的交通条件，距离太远的话，旅行起来会多有困难，会有诸多的不便。
而在选定合适的国家之后，他会再进一步挑选这个国家的首都、或者城市治理排行榜上首屈一指的都邑；然后就是在那些地方的卿大夫中，选择出中意的卿大夫、去求职应聘，为的就是在打工挣钱的同时，可以就近求知取经。
当然，如果在理想的卿大夫那里求职而不可得时，他也会退而求其次，就近选择去其他的卿大夫那里求职；虽然他主要的目的是求知解惑，但保证自己的生存条件，也是他必须面对的现实问题，所以他必须先保证有足以养家糊口的工作，才能够追求自己的理想。
好在当时那个年代，像他这种士族子弟打工者，也是属于比较稀缺的资源，工作相对来说，还是比较好找的。
而在这十年间，他已经去过了好几个国家，也服务过好几个卿大夫，获得了很多难能可贵的阅历；这期间身为家臣的他，也为卿大夫们打过不少次仗；好在他是吉人自有天佑，在那动荡的年代里，即没有因此送命，也没有在身体上落下残疾。
在当时那个年代，人才流动还是很厉害的，所谓‘良禽择木而栖’、‘士为知己者死’，都是那个时代士人阶层的名言；所以像他这种经常换东家的行为，并不会让人觉得有什么不合适；就像当下的打工者和老板之间，如果有一方不满意对方，都可以互炒鱿鱼。
不过他所追求的理念，虽然略有所得，但毕竟还没有达到让他满意的程度，所以他还在坚持要继续在外寻觅，想要找到能让自己耳目一新的见闻和知识。
这期间，他当然也时常会回家看看，打工的收入也是要送回家里的，梁无忌是个顾家的人。