清兵蔓延而来，仗着骑兵的优势，不紧不慢的在旷野上列阵。
无马不成军，清军的阵型万年不变，仍然是按着过去的习惯，步军结进攻阵形，马军停在两翼。
六万人马十分散乱，以为明军按着惯例，会等他们进攻，可王彦却喜欢掌握主动权，他七万精锐岂会怵博洛六万人马，他的目标是速战击败内线清兵，然后调头去打外线，化解这次金声桓战败，带来的危机，所以他自然要主动出击，没有让博洛列好阵，休息好了再来一战的道理。
一阵东南风吹过，高坡下旌旗猎猎作响，王彦站在大纛旗下，神色冷峻的看着西面的清军。“来吧！抗争五载，今日便在这长江平原上一决雌雄！”
王彦目视正在结阵的六万清兵，在己方大阵已经完成列阵的情况下，他忽然沉声喝道：“传令横冲马军，趁敌结阵未成，直扑清军步阵！”
清军骑兵是王彦的三倍，但王彦有他的底气，督标骑兵从最初的万人，现在反而降到了五千，不是没马，而是横冲马军只要精锐。
清兵正结阵时，王彦一声令下，军中号鼓突起，左右两翼的骑兵缓缓开出。
明军左右两翼，左翼参将秦尚行，右翼参将赵慎宽，两人都是王彦身边的老人，算起来还救过王彦一命。
当年青州事变，王彦被困在城中，此二人便是前来救援的义军头目之一。
从山东到扬州，再到广南，这两人已经追随他近五年时间。
两军之前，号鼓催人奋进，横冲马军左翼是参将秦尚行，率先大呼一声：“弟兄们，冲！”语毕，他高举三眼铳，催动战马冲锋。
另一边，赵慎宽一举骑枪，打马而出，身后两千五百骑趋之若鹜。
博洛大惊，心中不禁骂娘，“直娘贼，又不按套路出牌！之前延平的河谷大战也是这厮主动前压，这次在平原上他居然又主动攻击，本王是软柿子么？居然这样欺我！”
此时清军步阵还是一片散乱，这要是被明军骑兵撞进去，那还得了。
博洛急忙往本阵奔，好在左右两翼的清军将领，并非榆木脑袋，见明军骑兵奔来，立刻按着之前的命令，迎击而出，庇护大军列阵。
原本不紧不慢列阵的清军步军，这时便有些慌了，我们阵还没列好，你们就杀过来，忒他娘的不厚道了。
他们见骑兵杀出，连忙重新列防御阵型，长枪居前，弓手据中，可士卒本来就没列好阵型，现在又在变阵中却形成了极大的混乱。
清军阵前裂开一个口子，博洛一行急奔回阵中，来到中军所在的一高坡上，勒住战马。
此时他看见明军两翼奔出的骑兵，心中懊悔，观他娘的阵，又他妈地让王彦那厮占了先机。
一旁刚刚勒住战马，惊疑未定的金砺马未停稳，便又呼喊道：“快交上了！”
博洛脸色一沉，也注视着战场，好你个王彦，本王到要看看你的骑兵有几斤几两，敢主动触动本王的虎须，他当即大声喝道：“让步军赶快列好阵型！”
两军骑兵迅速拉近，明军中军中，王彦眯着眼睛，死死的盯住两路横冲马军。一旁的督标统制王士琇口中不停的呼气，攥紧了拳头，出声道：“弟兄们，争口气啊！”
五忠军经历过不少大战，野外浪战也不少，但马军始终是辅助兵种，并没独当一面，这次是第一次开始便拿马军与清兵正面交锋。
此时秦尚行的左翼先与清军蓝甲接战，蓝甲兵是明军的两倍，但横冲马军浑然不惧，干不赢满蒙八旗，打一群数典忘祖的畜生有什么好恐惧。