根据齐、宋、曹、卫四国诸侯联盟定议，今年三月或四月开春，便要对狄人发动一次军事猛攻。帮助卫国收复部分失地，重新鼎立社稷，再建宗庙。
功业在前，卫国上下，人人皆陷入狂热之中。
公元前659年，周惠王十八年，二月，卫国使团车马粼粼，一路奔鲁而去。
此次出使以宁速大夫为主使，以于正大夫为副使，目的是去鲁国订立一些盟约。如果能说动鲁国一同出兵讨狄，那自然是最好，若说不动，也要尽量求来一些军援物资。
按说这鲁国是东方仅次于齐国的大国，然而邢、卫两国相继蒙受狄难，鲁国却几乎全程隐身，没有履行华夏诸侯国的救援义务。
这是因为鲁国这几年，国内也正在经历“鲁难”，政局很不稳定，却是无暇它顾。
而这一切却要从齐鲁的世代联姻，两代鲁君相继娶了齐国的公女开始说起。
公元前662年，周惠王十五年，鲁庄公去世了。而鲁庄公的老爸鲁桓公，堪称此时的最强绿帽王。
鲁桓公即位后，娶齐国齐襄公（齐桓公异母兄）的妹妹文姜1为夫人。公元前694年，鲁桓公意外发现齐襄公与文姜二人兄妹通奸，便怒斥了文姜，文姜受了委屈便向自己的哥哥兼情人的齐襄公告状。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生杀死了他。事后迫于鲁国压力，齐襄公杀公子彭生以敷衍鲁国。
鲁桓公死后，文姜的儿子姬同即位，是为鲁庄公。
老爸是绿帽王，被自己舅舅和老妈联手杀害，鲁庄公也没好上多少，丝毫没有吸取自己老爸鲁桓公被齐国公女戴绿帽子的教训，却是将绿帽传统也一并继承了。
鲁庄公即位24年之后，他娶了齐国的公女哀姜，立为夫人。哀姜是齐襄公的女儿，一同陪嫁的还有宗女叔姜。
为迎娶哀姜，他在大夫党氏的封地附近筑起了高台准备迎亲，谁知多番来往之下，鲁庄公竟然看上了党氏之女孟任，两人“割臂盟公”2，许立其为夫人之位。
于是，虽然迎娶了哀姜，但是鲁庄公每天却和孟任打得火热，和哀姜无子，却和孟任生下了儿子。
夫妻不协之下，这个哀姜也是不甘寂寞。鲁庄公有个哥哥名叫庆父，在鲁国位列上卿，颇有权势，哀姜就看上了庆父，两人暗中叔嫂私通，给鲁庄公带了绿帽子。
由于鲁庄公和哀姜之间没有生子，这样鲁国也就没有了嫡长子，于是病重的鲁庄公打算立自己宠妃孟任的儿子子般为接班人，也算弥补当年自己失信，没有立孟任为夫人之事。
鲁桓公有四个儿子，除了继承国君之位的嫡长子鲁庄公外，还有庶长子庆父、庶次子叔牙、嫡次子季友三人都有才干（三人的后人便是日后掌握鲁国朝堂的鲁之三桓）。
季友秉承庄公遗志，想要立子般为君，而庆父、叔牙二人，却想要立庆父为君。
于是在鲁庄公去世之后，季友毒杀了叔牙，奉子般为君。庆父立马不干了，新君在位仅两月，他就派人刺杀了子般，并发动政变，驱逐了季友。另立叔姜的儿子，情人哀姜的养子启方为君，是为鲁闵公。
鲁庄公二十四年迎娶的齐国哀姜、叔姜，三十二年而崩，所以此时的鲁闵公乃是年幼而立，于是上卿兼叔父的庆父更加跋扈难制，国政皆出于其手。