练兵上，戚继光强调纪律，要求士兵记下各种号令，并一丝不苟的执行，这些纪律十分严格，从平时训练，到对待敌人、百姓、俘虏都有纪律要求。
若是违背，都有对应的惩罚，斩首这样的惩罚，更是家常便饭。
同时，戚继光还要求练士兵的胆气，这里的胆气其实是明朝的心学，以及文天祥所说的浩然正气。
倡忠义之理，每身先也，以诚感诚。
也就是向士兵讲道理，让士兵知道为谁当兵，为谁打仗，将官要遇苦当先，尊重士卒，诚心诚意地爱护他们，与他们同甘苦，共患难。
说实话，穿越前朱悟净读到这些，越看越熟悉，最后终于从戚继光的兵书的字缝里看到四个大字——
——人民军队。
只能说优秀的军事家总是有互通之处。
也正是因此，朱悟净才敢打包票能训练出一支前所未有的，超越整個时代的军队。
另外，朱悟净还参考了现代军队的政治工作，让于谦担任监军的位置，实际上就是后世军队中的政委。
不可否认，大明的最大政治基础还是儒家思想。
也就是孔孟之道。
让于谦以及军中的读书人担任监军，本质上就是现代军队“支部建在连上”的封建版本，作为以文天祥作为偶像的于谦来说，倒是不用担心这人会不会沾染宋代儒学的那些糟粕。
除此之外，朱悟净还提拔了一些不怕死的儒生作监军。
朱悟净的名声已经打了出去，南方的读书人也有一些前来投军，大部分都是军户出身的读书人。
朱棣允许军户参加科举，一些军户子弟也有读孔孟的圣贤书，且没有读坏脑子。
虽然这支军队十分的四不像，但也勉强算是走上了正轨。
这一切的最大功劳就是朱高煦。
“他这一离开，比他这一辈子的功劳都大。”